多年來奧運會柔道比賽設有不同體重級別給運動員參加，每個體重級別的限制也作出多次更改，如下表所示。

男子

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1964

1972–1976

1980–1984

1988–1996

2000–2024 [1]

不設體重限制

重量級+80 公斤级

重量級+93 公斤级

重量級+95 公斤级

重量級+100 kg

半重量級90–100 公斤级

半重量級86–95 公斤级

半重量級 [2]80–93 kg

中量級81–90 公斤级

中量級78–86 公斤级

半中量級73–81 公斤级

中量級68–80 公斤级

中量級70–80 公斤级

半中量級71–78 公斤级

輕量級66–73 公斤级

輕量級65–71 kg

半中量級 [3]63–70 kg

輕量級-68 公斤级

半輕量級60–66 公斤级

半輕量級60–65 公斤级

輕量級-63 公斤级

超輕量級-60 公斤级

4

6

8

7

7

女子

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1992–1996

2000–2024 [1]

重量級+72 kg

重量級+78 kg

半重量級70–78 公斤级

半重量級66–72 公斤级

中量級 63–70 公斤级

中量級 61–66 公斤级

半中量級57–63 公斤级

半中量級56–61 公斤级

中量級52–57 公斤级

中量級52–56 公斤级

半輕量級48–52 公斤级

超輕量級-48 公斤级

7

7

男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。